Роботы предназначенные для высокоточного перемещения кремниевых пластин в полупроводниковом производстве.
Роботы предназначенные для высокоточного перемещения кремниевых пластин в полупроводниковом производстве.
Выравниватели (aligner) для загрузки пластин
Выравниватели (aligner) для загрузки пластин
EFEM (Equipment Front End Module) загрузчики с загрузочными портами
EFEM (Equipment Front End Module) загрузчики с загрузочными портами
Сортировщик пластин (Wafer Sorter) с загрузочными портами
Сортировщик пластин (Wafer Sorter) с загрузочными портами
Автоматизированная SMIF система обработки пластин
Автоматизированная SMIF система обработки пластин
Роботизированные системы для автоматической загрузки/выгрузки кремниевых пластин в полупроводниковом производстве включают:
EFEM (Equipment Front End Module) – Интерфейс между оборудованием и системой транспортировки пластин.
Load Ports – Устройства загрузки/выгрузки пластин в контейнерах (FOUP, SMIF).
Роботы-манипуляторы – Для точного перемещения пластин между этапами обработки.
Оборудование используется на этапах:
Фотолитография – Загрузка пластин в степперы/сканеры.
Эпитаксия, травление, осаждение – Перемещение между камерами обработки.
Инспекция и измерения – Автоматическая подача на метрологию.
Конкурентные преимущества
✅ Высокая точность – Позиционирование с точностью до микрона.
✅ Скорость – Минимизация времени загрузки (например, <3 сек на пластину).
✅ Совместимость – Работа с FOUP, SMIF, открытыми кассетами.
✅ Надежность – Минимизация частиц и загрязнений (критично для 3 нм и ниже).